三大廠軸承英國的O.雷諾對托爾的發現進行了數學分析，導出了雷諾方程，從此奠定了流體動壓潤滑理論的基礎?！≡缙诘闹本€運動軸承形式，就是一排在撬板下放置一排木桿。這個技術或許可以追溯到修建吉薩大金字塔的時候，雖然還沒有明確的證據?，F代直線運動軸承使用的是同一種工作原理，只不過有時用球代替滾子。Z早的滑動和滾動體軸承是木制的。陶瓷、藍寶石或者玻璃也有使用，鋼、銅、其他金屬、塑料（比如尼龍、膠木、特氟隆和UHMWPE）都被普遍使用。
雙列角接觸球軸承能承受較大的徑向負荷為主的徑向和軸向聯合負荷和力矩負荷，限制軸的兩方面的軸向位移。主要用于限制軸和外殼雙向軸向位移的部件中雙列角接觸球軸承內、外圈之間的可傾斜性有限，允許傾斜角取決于軸承的內部間隙、軸承尺寸、內部設計及作用于軸承上的力和力矩，而Z大允許傾斜角應保證軸承內不會產生過高的附加應力。若軸承內、外圈之間存在傾斜角，將影響軸承的壽命，同時造成軸承運轉精度下降，運轉噪聲增大。
沖壓外圈滾針軸承為具薄型沖壓成型外圈的滾針軸承。其主要特點是截面高度很低而承受負荷能力較高。主要用于結構緊湊、價格便宜且軸承箱內孔不能作為滾針保持架組件滾道的軸承配置。軸承與軸承箱須以干涉配合方式安裝。若可省去箱肩、止動圈等軸向定位功能，那么，軸承箱內孔可做得極簡單及經濟。
在意大利奈米湖發現的一艘古羅馬船只上，發現了早期的球軸承的實例。這個木制球軸承是用來支撐旋轉桌面。這艘船建造于公元前40年。據說列昂納多·達·芬奇在1500年左右曾經對一種球軸承進行過描述。球軸承的各種不成熟因素中，有很重要的一點就是球之間會發生碰撞，造成額外的摩擦。但是可以通過把球放進一個個小籠里防止這種現象。三大廠軸承
